Версия для печати

---

Корабль управляется вручную (Колесов Б.)

 

«Авиация и космонавтика (журнал №2 за 1970 г.)

Как известно, полет трех «Союзов» был насыщен множеством маневров в космосе. В течение семи суток было выполнено более 30 сложных маневров, причем в большинстве случаев все опе­рации, связанные с ними, от начала до конца выполнялись космонавтами. Члены экипажей не только производили ориен­тацию, вручную осуществляли длитель­ную стабилизацию, в заданное время включали двигатель, но и определяли свое местоположение на орбите с по­мощью автономных навигационных средств.

Все маневры выполнялись с помощью бортовой двигательной установки. Мар­шевый двигатель — сердце корабля. Только с помощью его тяги можно из­менить орбиту, сблизиться в безбрежных просторах космоса с другим кораблем, только после выдачи тормозного импуль­са корабль способен в намеченной точке сойти с орбиты и осуществить посадку в заданном районе.

Поэтому и требования к двигателю особые. Он должен обладать абсолютной надежностью, безотказно работать в ус­ловиях низких температур, глубокого ва­куума и невесомости, выдавать коррек­тирующий или тормозной импульс с вы­сокой точностью.

Жидкостный реактивный двигатель, установленный на корабле «Союз», пол­ностью отвечает этим требованиям. Мно­гократные включения двигателя в усло­виях полета показали его эффективную н надежную работу.

Центральная проблема космонавтики нынешних дней — создание обитаемых орбитальных станций. Пройдет не так много времени, н на околоземных орби­тах появятся огромные орбитальные станции. На них будут доставляться гру­зы, топливо, запасные части, продовольствие, производиться смена экипажей. И тогда два метода сближения и стыков­ки; автоматический и с использованием ручного управления, отработанные на спутниках серии «Космос» и кораблях «Союз», найдут самое широкое приме­нение.

А решение проблемы стыковки непо­средственно связано с маневрами, имею­щими целью в заданное время и в рас­четной точке сблизить корабль с орби­тальной станцией.

Для управления вручную на корабле «Союз» имеются две ручки управлении, связанные с системой двигателей малой тяги. Эти двигатели используются для разворота корабля вокруг центра масс, а также для поступательного перемеще­ния корабля при причаливании. Отклоняя ручку в ту или иную сторону, космонавт воздействует на двигатели, причем угло вая скорость разворота корабля пропор­циональна величине отклонения ручки

Ручная ориентация корабля на осве­щенной стороне Земли осуществляется с использованием оптического визира, же­стко закрепленного в корпусе кабины.

Оптический визир — оригинальное оп­тическое устройство, позволяющее кос­монавту при соответствующей ориента­ции корабля одновременно видеть по­верхность Земли и горизонт, наблюдать космические объекты, проводить ориен­тацию солнечных батарей на Солнце.

В приборе имеются два поля прения: центральное и периферийное. Перифе­рийное поле предназначено для ориента­ции корабля по местной вертикали, то есть относительно продольной и попереч­ной осей корабля, а центральное— для ориентации корабля по курсу и визуаль­ного наблюдения объектов. Оно позво­ляет определять направление орбиталь­ной скорости корабля по бегу Земли от­носительно экрана. На лимбе централь­ного экрана нанесена оцифровка в гра­дусах.

Корабль считается сориентированным правильно, если Видимый в периферий­ном поле зрения горизонт Земли симме­тричен относительно центрального поля зрения, а направление бега Земли в цен­тральном поле соответствует требуемому курсовому углу. Если бег Земли соответ­ствует курсовому углу 0—180°. корабль сориентирован по вектору скорости на «разгон», или, как говорят космонавты, «это-самолетному».

При беге Земли с курсовым углом 180—0° корабль развернут соплом дви­гательной установки вперед, по вектору скорости. Такой вид ориентации носит наименование «по-посадочному».

С помощью визира космонавт имеет возможность ориентировать корабль с любым курсовым умом. Для изменения наклонения орбиты необходимо ориенти­ровать корабль с курсовым углом 90—270° или 270—90°.

Визир имеет два положения. Для ори­ентации на Землю его оптическая ось устанавливается перпендикулярно про­дольной оси корабля, а для осуществле­ния маневра сближения при визуальной видимости оптическая ось переводится в положение, параллельное оси корабля. Выбор положения осуществляется про­стым нажатием клавиш.

В последнем положении визир пред­ставляет, по сути дела, перископ, как на подводной лодке, позволяющий космо­навту наблюдать пространство впереди корабля, видеть близкие и удаленные предметы, что особенно важно при при­чаливании и стыковке.

При ориентации солнечных батарей на Солнце используется только центральное поле зрения с рассеивающим экраном. Ориентацию на Солнце можно осущест­влять и с помощью теневых индикато­ров. расположенных снаружи корабля у иллюминаторов.

А теперь давайте проследим, как ори­ентировал корабль на разгон на 4 витке командир «Союза-6» Георгий Степанович Шонии.

Ориентированный солнечными батаре­ями на Солнце, корабль с небольшой уг­ловой скоростью плавно вращался про­тив часовой стрелки вокруг оси ко­рабль — Солнце. В иллюминаторы была видна постоянно меняющаяся панорама звездного неба. Земля была где-то за го­ловой, космонавты, привязанные к крес­лам, находились вверх ногами. Коман­дир нажал клавишу и включил «ручное управление», затем взялся за правую ручку управления, повернул ее вокруг собственной оси по часовой стрелке. Вспыхнул ярко-пунцовый транспарант «Сопла ДО». Это заработал по отклоне­нии ручки микродвигатель. Корабль при­остановил разворот. Затем Георгий Сте­панович, отклонив ручку влево, начал по­иск Земли. В иллюминатор было видно, как огромный светлый шар Земли, слов­но нехотя, начал поворачиваться на бок. В центральном поле зрения показался вначале черный полукруг — это космос, а затем поползло светлое пятно. И вот оно уже заполнило весь экран, и гори­зонт Земли расположился несколько не­симметрично относительно центрального поля зрения.

Еще одно плавное и мягкое движение ручкой, и изображение Земли приблизи­лось к требуемому положению. Корабль сориентирован по двум направлениям: крену и тангажу. Космонавт отклонил ручку влево, корабль начал плавный разворот по курсу. За 3—4° до заданно­го курсового угла (0—180°) Г. С. Шонин отклонил ручку вправо — корабль перестал вращаться. Еще несколько не­больших коротких отклонений ручки, и корабль сориентирован точно в соответствии с заданным курсовым углом. Те­перь он ориентирован по трем направле­ниям. С помощью ручного управления командир «Союза-6» поддерживает ста­билизацию корабля, а в расчетное время, нажав на кнопку на приборной доске, включает двигательную установку. Ко­рабль послушно переходит на другую, более высокую орбиту.

Ручное управление кораблем, особен­но для осуществления маневра сближе­ния и причаливания, требует определен­ных навыков, опыта, хорошего глазоме­ра и тонкого чутья. Лучше всего с этой задачей справляются летчики, имеющие большой опыт групповых полетов.

Автор — Колесов Б.

«Авиация и космонавтика (журнал №2 за 1970 г.)

 

---